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CODE_LINUX_APP_1553B

主要用途：该IP为1553B的API库，实现1553B设备的初始化，设置发送消息，读取命令字和读取1553B数据的函数。

能力分类：嵌入式

应用领域：安防监控,便携产品,机器人,健康医疗,智能家居

交易方式： 定制

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1  模块描述

1.1  原理及方式

该IP核为1553B的驱动和API库，支持BC/RT/BM通信。其中1553b.c为API库，其他C源文件为驱动代码。

1.2  主要功能

该IP为1553B的API库，实现1553B设备的初始化，设置发送消息，读取命令字和读取1553B数据的函数。

2  标准模块

无

3  模块设计

l 结构体设计

1. Struct b1553的结构来存储传入的1553B配置参数，包括工作模式、通道号、SPI设备名称和模式，设备地址等

typedef  struct b1553{

dll_t  node;

devClass    class;//must be here after node

Type1553B  uiMode;  //工作模式:bc rt bm

int16 devNum;

int8 channel;

int fdspi;

const char *spiname;

int spimode;

struct spi_ioc_transfer * tr;

uint8 devAddr;//device address,0~31 is RT address, 32 is BC, 33 is BM

}obj1553B;

 

2. 定义1553B的三种工作模式

typedef enum {

BC,

RT,

BM,

}Type1553B;

 

3. 定义1553B的控制命令结构体

typedef struct cmd{

CORE_U16   rtAddr;

CORE_U16   subAddr;

CORE_U16   tr;

CORE_U16   wc;

CORE_U16 bufferId;

}command;

 

 

l 主要函数说明

1553B初始化函数

函数原型

obj1553B *  b1553_init( int spimode, uint8 devAddr )

功能描述

初始化1553B设备

输入参数

int spimode：SPI模式，包括SPI_TX_QUAD，SPI_TX_DUAL，SPI_RX_QUAD，SPI_RX_DUAL，SPI_LOOP等；

uint8 devAddr： 1553B设备地址，RT：0~31，BC：32，BM：33

 

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

NULL-失败；

1553B设备指针-成功。

 

RT设置发送消息函数

函数原型

STATUS  rt_set_msg(

obj1553B * obj,

CORE_U16 tr,

CORE_U16 sa,

CORE_RT_SA_BUFFER  * sa_buffer,

CORE_U16 *data_wds,  

CORE_U8 len)

功能描述

设置需要发送的数据，仅用于RT

输入参数

obj1553B * obj：初始化返回的1553B设备指针；

CORE_U16 tr： 发送或接收数据指示，0为接收，1为发送；

CORE_U16 sa：发送子地址，范围为1~30；

CORE_RT_SA_BUFFER  * sa_buffer：消息缓冲区；

CORE_U16 *data_wds：发送数据缓冲；

CORE_U8 len：发送数据个数，范围为1~32

 

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

ERROR -失败；

OK-成功。

 

RT读取命令字函数

函数原型

STATUS  rt_read_cmd(obj1553B * obj, command *cmd)

功能描述

设置需要发送的数据，仅用于RT

输入参数

obj1553B * obj：初始化返回的1553B设备指针；

 

输出参数

command *cmd： 读取到的命令字；

全局变量值的变化

无

返回值

ERROR -失败；

OK-成功。

 

RT读取数据函数

函数原型

CORE_U16  rt_read_msg(

obj1553B * obj,

command*cmd,  CORE_RT_SA_BUFFER *buffer)

功能描述

读取接收到的数据，仅用于RT

输入参数

obj1553B * obj：初始化返回的1553B设备指针；

command *cmd：消息命令字

输出参数

CORE_RT_SA_BUFFER *buffer：数据缓冲区，存取读取到的数据；

全局变量值的变化

无

返回值

ERROR -失败；

OK-成功。

 

4  类定义

无

5 应用举例

基于API实现能够测试基于1553B的数据收发协议

 

STATUS rt_play(obj1553B * obj, uint32 count)

{

    CORE_U16  i;

    int chk = 0;

    int gTime = 0;

        STATUS ret = OK;

        int index  =0;

        int flag = 0;

        CORE_U16 data_wds[32];

        CORE_RT_SA_BUFFER sa_buffer;

        command cmd;

    init_cmpdata();

    memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));

    for(i = 0; i < 32; ++i) data_wds[i] = 0xAB00 + i;

 

    rt_set_msg(obj, 0,1, &sa_buffer, data_wds, 32);

 

  /* Start RT */

OUT_MSG("Starting RT  . . .\n");

CORE_RT_Start(obj->devNum, obj->channel);

 

     /* poll to receive data until success */

    while(1)

    {

if(OK == rt_read_cmd(obj,  &cmd))

{

    ++gTime;

if ((cmd.tr == 0) && cmd.subAddr == 1)

{

 

/* read the data from BC */

memset(&sa_buffer, 0, sizeof(sa_buffer));

         ret = rt_read_msg(obj, &cmd, &sa_buffer);

        if (ret > 0)

       {

          chk =  check(index, &sa_buffer.data_wds[0],  ret);

          index = (index + 1) & 0x03 ;

      if(0 == chk)

      {/* receive wrong data */

         OUT_MSG("RT1 Receive Data:\n");

 for (i=0; i< ret; i++)

 {

OUT_MSG("%04X ", sa_buffer.data_wds[i]);

if (!((i+1)%8)) OUT_MSG("\n");

 }

OUT_MSG("\n");

    OUT_MSG("Command Word = %04X\n", sa_buffer.cmd_wd);

      flag = 1;

       }

     }

      /* send data to BC */

     rt_set_msg(obj,1,2, &sa_buffer, data_wds, 32);

 }

 }

 

 if(count == gTime) break;

 

    }//end while

        if (1 == flag)   ret = ERROR;

        else   ret  = OK;

return ret;

}

 

6 其他


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工作速度：5分

工作质量：5分

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