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CODE_LINUX_DRV_GPIO

主要用途：实现GPIO驱动，实现对GPIO信号的控制。

能力分类：嵌入式

应用领域：安防监控,测试设备,机器人,智能家居,照明显示

交易方式： 定制

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1  模块描述

1.1  原理及方式

该驱动实现ZYNQ平台下GPIO (General Purpose Input/Output)驱动。

1.2  主要功能

实现GPIO驱动，实现对GPIO信号的控制。

2  标准模块

根据Linux驱动架构设计。

3  模块设计

3.1  结构体设计

1) xgpio_instance

GPIO实例结构体，包含GPIO中断锁，信号方向等信息

struct xgpio_instance {

struct of_mm_gpio_chip mmchip;

u32 gpio_state;

u32 gpio_dir;

u32 offset;

int irq_base;

u32 irq_enable;

spinlock_t gpio_lock;

struct irq_domain *irq_domain;

};

3.2  主要函数说明

1) GPIO读取函数

函数原型

static int xgpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)

功能描述

读取特定GPIO设备信号

输入参数

gc，GPIO设备指针

gpio，指示控制哪个GPIO信号

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0，指定GPIO信号被设为输入信号；否则返回负值

2) MAC设备打开函数

函数原型

static void xgpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)

功能描述

将某个值写入指定GPIO设备信号

输入参数

gc，GPIO设备指针

gpio，指示控制哪个GPIO信号

val，将此值写入GPIO信号

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

无

3) GPIO输入信号设定函数

函数原型

static int xgpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)

功能描述

设定某GPIO信号为输入信号

输入参数

gc，GPIO设备指针

gpio，指示控制哪个GPIO信号

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0

4) GPIO输出信号设定函数

函数原型

static int xgpio_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)

功能描述

设定某GPIO信号为输出信号

输入参数

gc，GPIO设备指针

gpio，指示控制哪个GPIO信号

val，将此值写入GPIO信号

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0

4  使用方法

1. 将gpio.h放置在Linux内核的include/linux/gpio/目录下；将gpio-xilinx.c放置在Linux内核的drivers/gpio/下

2. 在该目录下的Makefile中增加

“obj-$(CONFIG_GPIO_XILINX) += gpio-xilinx.o”

3. 在该目录下的Kconfig文件中增加

config GPIO_XILINX

tristate "Xilinx GPIO support"

depends on OF_GPIO && (PPC || MICROBLAZE || ARCH_ZYNQ || X86 || ARCH_ZYNQMP)

help

Say yes here to support the Xilinx FPGA GPIO device

5  应用举例

通过上层封装的GPIO库中代码，可以对GPIO设备进行控制。

6  其他

无


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工作速度：5分

工作质量：5分

工作态度：5分

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