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CODE_LINUX_DRV_CAN

主要用途：从CAN总线上读取，写入数据。

能力分类：嵌入式

应用领域：便携产品,电源电池,无人机,射频通信,健康医疗

交易方式： 定制

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1  模块描述

1.1  原理及方式

该驱动实现ZYNQ平台下CAN总线驱动，提供CAN总线IO接口。

1.2  主要功能

从CAN总线上读取，写入数据。

2  标准模块

根据Linux驱动架构设计实现。

3  模块设计

3.1  结构体设计

1) xcan_priv

CAN核心结构体，定义CAN总线参数，CAN总线读写函数等

struct xcan_priv {

struct can_priv can;

unsigned int tx_head;

unsigned int tx_tail;

unsigned int tx_max;

struct napi_struct napi;

u32 (*read_reg)(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg);

void (*write_reg)(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg, u32 val);

struct device *dev;

void __iomem *reg_base;

unsigned long irq_flags;

struct clk *bus_clk;

struct clk *can_clk;

    };

3.2  主要函数说明

1) CAN设备搜索函数

函数原型

static int xcan_probe(struct platform_device *pdev)

功能描述

搜索设备，创建CAN设备驱动资源，注册CAN设备

输入参数

pdev，设备指针

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0，成功；其他，失败

2) AD设备释放函数

函数原型

static int xcan_remove(struct platform_device *pdev)

功能描述

取消注册CAN设备，释放CAN设备资源

输入参数

pdev，设备指针

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0，成功；

3) CAN驱动打开函数

函数原型

static int xcan_open(struct net_device *ndev)

功能描述

打开CAN设备驱动

输入参数

ndev，设备指针

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0，成功；其他，失败。

4) CAN驱动关闭函数

函数原型

static int xcan_close(struct net_device *ndev)

功能描述

关闭CAN设备驱动

输入参数

ndev，设备指针

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0，成功；其他，失败。

5) CAN驱动启动函数

函数原型

static int xcan_chip_start(struct net_device *ndev)

功能描述

启动CAN设备驱动，将CAN设备置于适当的状态

输入参数

ndev，设备指针

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0，成功；其他，失败。

6) CAN驱动停止函数

函数原型

static void xcan_chip_stop(struct net_device *ndev)

功能描述

停止CAN设备驱动，禁止中断并将CAN设备置于配置状态

输入参数

ndev，设备指针

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0，成功；其他，失败。

7) CAN发送数据函数

函数原型

static int xcan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)

功能描述

CAN总线发送数据函数

输入参数

skb，保存需要发送的数据

ndev，设备指针

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

0，成功；其他，失败。

8) CAN接收数据函数

函数原型

static int xcan_rx(struct net_device *ndev)

功能描述

CAN总线接收数据函数，处理接收到的单帧数据

输入参数

ndev，设备指针。其中CAN接收的数据在此结构体中保存

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

1，成功；0，失败。

9) CAN接收数据轮询函数

函数原型

static int xcan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)

功能描述

CAN总线接收数据轮询函数，处理接收到的所有包

输入参数

napi，NAPI处理结构体。linux网络设备New API结构体。

quota，最大处理的接收包数量

输出参数

无

全局变量值的变化

无

返回值

num，接收到的包个数

4  使用方法

1. 将xilinx_can.c放置在Linux内核的drivers/net/can/下；

2. 在该目录下的Makefile中增加：

“obj-$(CONFIG_CAN_XILINXCAN) += xilinx_can.o”

3. 在该目录下的Kconfig文件中增加：

config CAN_XILINXCAN

tristate "Xilinx CAN"

depends on ARCH_ZYNQ || ARM64 || MICROBLAZE || COMPILE_TEST

depends on COMMON_CLK && HAS_IOMEM

---help---

    Xilinx CAN driver. This driver supports both soft AXI CAN IP and Zynq CANPS IP.   

5  应用举例

通过上层封装的CAN库中代码，可以通过CAN总线发送接收数据。

6  其他

无


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总体评分

工作速度：5分

工作质量：5分

工作态度：5分

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